El castillo, un emblema de Milán, fue construido originalmente en 1360 y reconstruido por la familia Sforza en 1450. Es un típico castillo militar renacentista milanés. Su estructura principal de ladrillo rojo, junto con sus imponentes torres, gruesos muros y arcos simétricos, irradia grandeza y un encanto clásico. El patio central y el parque son de acceso gratuito, mientras que los museos tienen entrada de pago, aunque a precios muy asequibles, y existen varias opciones de entrada gratuita.
El castillo alberga más de diez museos temáticos, algo dispersos, pero cuyas colecciones son tan valiosas que pueden considerarse auténticos palacios del arte en miniatura. Es posible admirar obras maestras de primer nivel sin necesidad de visitar los grandes museos de arte. La más deslumbrante de ellas es la última escultura de Miguel Ángel, la Piedad de Rondanini, una obra maestra de sus últimos años, de inmenso valor artístico.