Llegamos a nuestra cuarta parada, el monumento más visitado de Portugal, el Palacio da Pena. Destaca en lo alto de la montaña con sus exuberantes colores amarillo, rojo y gris. Lo vemos desde varios puntos a lo largo de la ruta y también pasamos por la zona del lago, en el jardín del Palacio, donde desde el exterior podemos ver esta parte del interior.
Podemos dejarlo en el palacio para una visita y luego reunirnos para continuar el tour (entradas no incluidas)