San Lorenzo de El Escorial, también conocido como El Escorial de Arriba, es un municipio y localidad de la Comunidad de Madrid, España, situado al noroeste de la región en la vertiente sureste de la Sierra de Guadarrama, a los pies del Monte Abantos y Las Machotas, a 47 kilómetros (29 millas) de Madrid. Es la cabeza del partido judicial del mismo nombre. Popularmente, el asentamiento se conoce como El Escorial de Arriba, para diferenciarlo del vecino pueblo de El Escorial, también llamado El Escorial de Abajo.
Felipe II ordenó la construcción de este Monasterio en reconocimiento a la victoria de San Quintín, que tuvo lugar el día de San Lorenzo en 1557, y fue iniciativa del Rey erigir un mausoleo en memoria de sus padres y de sí mismo, bajo la advocación de San Lorenzo.